Nestor ♆ Fils de Nélée, Nestor est le seul à ne pas avoir périt des mains d'Héraclès furieux d'avoir essuyé un refus d'être purifié. D'ailleurs le dieu le sait, il n'est pas apprécié du nouveau roi de Pylos qui est toujours en colère et maudit encore Héraclès de lui avoir pris sa famille. Ainsi, les relations sont plutôt tendues...

Héra ♆ Avec Héra, la relation n'a pas très bien débutée... voir même très mal débutée. Pour cause, cette dernière encore jalouse des infidélités de son mari, fit subir les pires supplices et épreuves à l'ancien demi-dieu qui faillit plus d'une fois y laisser sa peau. Mais maintenant que celui-ci a rejoint l'Olympe les rapports se sont nettement améliorés, il a même pu épouser la fille de la déesse.

Zeus ♆ Zeus est son père, c'est grâce à lui et à tous les stratagèmes qu'il a mis en place que Héraclès a pu voir le jour et même devenir un dieu. Celui-ci sait d'ailleurs très bien qu'il compte beaucoup aux yeux de son père et fait tout pour qu'il reste fier de lui depuis sa naissance. Aussi, Héraclès est très honoré d'avoir le roi des dieux comme père mais ne se montre pas excessif envers lui et ne lui demande pas souvent de l'aide.

Chiron ♆ Chiron fut son maître quand Héraclès était un jeune garçon, par la suite après avoir fait ses preuves sur un champ de bataille, ils devinrent tout deux de très proches amis, c'est pourquoi Chiron n'hésita pas à se joindre au jeune homme l'or d'une chasse contre des centaures sans scrupules. Malheureusement, le dieu se trompa de cible et tira une flèche enduite du venin de l'Hydre de Lerne sur le centaure qui mourut et laissa le héros en pleurs.